其次液壓系統(tǒng)中的液壓馬達和液壓泵有著同樣的基本結(jié)構(gòu)要素-密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。他們的工作原理都是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵工作容積增大時吸油，工作容積減小時排除高壓油，對于油壓馬達它是工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排除低壓油。
液壓泵和油壓馬達有著好多不同點的：首先是液壓泵是將電動機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高，這是液壓泵的轉(zhuǎn)換方式，而油壓馬達是將液體的壓力轉(zhuǎn)換為機械能。輸出的是轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，更希望機械能效率更高。因此說液壓泵就是能源裝置，而油壓馬達就是執(zhí)行元件。從它們工作結(jié)構(gòu)上也有區(qū)別的，油壓馬達除了有進油口、出油口還有單獨的泄油口，而液壓泵一般只有進出油口，其內(nèi)泄漏油液與進油口想通的。
